人は自然とベッドの硬さや角度、温度の好みは様々ですが、柔らかいベッドが睡眠の質を向上させるという証拠はあるのでしょうか？
1日8時間を柔らかいクッションの上で過ごすというのは、人間の進化の中では最近のことですが、この習慣は広く採用されていますが、悪い影響はないようです。しかし、むき出しの床の上で寝ることや、10Kドルのマットレスの上で寝ることに簡単に慣れることができると仮定すると、どちらか一方を選ぶ理由はあるのでしょうか？
これは常識的なタイプの質問のように思えますが（ソファが空いているのになぜ床で寝ないのか、快適なベッドが空いているのになぜソファで寝ないのか）、そうであることがわかりました。
最近睡眠研究所で行われた小さな研究によると、
睡眠の段階に関する情報は、特定のマットレスの品質を決定するための最も重要な手がかりの一つであることがわかりました。この研究の目的は、皮膚の温度を測定することによって、主観的なマットレスの評価システムを使用して、睡眠の質にマットレスの種類の影響を決定するために、ポリソムノグラム（脳波記録、目の動き、顎の動き、心臓のリズムのビデオグラフィック記録の生成を介して脳波の記録）を使用していました。…被験者が「快適な」マットレスの上で寝た場合、入眠後の覚醒と第1段階の睡眠の割合は低かった。睡眠の質の主観的な評価は、記録された睡眠データと平行しています。マットレスがどのように快適であるかは、個人の好み、睡眠の位置（サイドスリーパー対背中/お腹）、腰痛の有無、マットレス/寝具の保温性などに依存します。
最近のマットレスの種類に関する研究の多くは SIDS の予防に関するものである。 「ポリソムノグラフィーと皮膚温度による睡眠の質に対するマットレスの種類（快適なものと不快なもの）の定量的効果」 (http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0169814106001508)