歯磨き後の歯磨き粉を飲み込むのは悪いことなのでしょうか？

寝ている間に歯磨きをして、磨き終わった後、寝る前に残った歯磨き粉を飲み込む場合、長期的には悪いことなのでしょうか？

具体的には、すすぎをしないことによる歯への健康への影響だけでなく、その他の体への悪影響についてもお聞きしたいのですが、問題の歯磨き粉はセンソダインです。