*妊娠は障害ではありません！ *
アルコール、喫煙、特定の薬物など、胎児の発育に悪いことが知られているものを避けることを除けば、あなたができることにはそれほど制限はありません。医師からの指示があるまでは、10～15キロの距離を歩いても構いません。自転車に乗ってもいいし、車に乗ってもいい。または車を運転してください。どれも全く問題ありません。
短い回答です。いいえ、
短距離移動は妊娠初期/第一期では禁忌ではありません。胚は子宮内に安全に着床しており、肉体的な労作や旅行の影響を受けることはありません。
あなたの不安はわかりますが、産婦人科医は、妊娠中の女性は体重や手先の器用さの低下を調整する必要がある第3期までは、できるだけ無理をせずに普段通りに毎日行うことをお勧めしています。
一般的に、妊婦は出産の日までほとんどの制限なく移動することができます。妊娠が進むにつれて考慮すべき重要なことは、臨床ケアへのアクセスが妨げられないようにすることです。例えば、妊娠9ヶ月の時にアフリカの最深部の暗闇に行くことはお勧めしません。
そうは言っても、妊婦はいくつかの疾患を発症する特別なリスクがあります。リスクの一つは深部静脈血栓症で、深部静脈の血栓は命に関わるもので、死に至る可能性があります。胎児の重さにより、骨盤内の深部静脈を圧迫し、血行を阻害することがあります。そのため、妊婦さん（一般の方も含めて）は、1時間おきに休憩を取り、起床してストレッチをしたり、少し歩き回ったりすることを強くお勧めします。
このアドバイスで、定期的に休憩を取って血流を良くしていれば、数マイル、あるいは数時間のドライブでも問題ありません。